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   当工作中的物料输送机触碰到开关的控制钮时，行程开关内部的触头就会进行转换，从而改变物料输送机的运动方向；当输送机对控制钮的触碰作用消失后，开关内部的触头就会自动复位。物料输送机的运动部件上通常装有一固定的触块，以便于行程开关接收机械所发出的信号。触块要么与控制钮直接接触，要么经由开关上的直动式或摆动式传动杆将力传送给控制钮。物料输送机摆动式传动杆装设了滚轮，在与触块接触时，传动杆摆动，利用与传动杆联结的凸轮触压控制钮。若行程开关的直动式传动杆或单滚轮的传动杆的外力消失，传动杆就会与触块脱离，开关自动恢复到原位。物料输送机采用具有双滚轮的传动杆行程开关，当外力去除后，开关自身无法复位，必须待触块作返回运动再次与滚轮接触时，借助于外力的作用复位。物料输送机部分行程开关的头部不仅能任意安装在互成90°角的四个方向上，而且控制钮的位置也可以调整，以满足不同的需要和单、双向动作的要求。

   物料输送机在电机的带动下，曲柄、丝杠、齿轮齿条带动连杆作用，使摇杆在一定摆角内转动，在两各较点位置使往复杆分别到达高位和低位，其间的高度差就是所要求的往复杆的升降高度。物料输送机为实现往复杆的同步升降，其升降采用平行四边形机构，通过同一个连杆来带动摇杆的旋转，达到往复杆同步举升的目的。但由于曲柄摇杆机构结构简单，可靠性好，制造容易，成本低，因而其应用较为广泛。

   实际生产过程中，物料输送机的行程开关在预定的位置安装，当机械运动部件上的模块触碰行程开关时，行程开关发生触电动作而切换电路。所以，物料输送机行程开关的工作原理与按钮类似，是根据运动部件的行程位置实现电路的切换。

   为保证物料输送机能稳定的运行，必须对电动往复杆的梭机构进行导向，以确保梭机构能在往复杆上平稳运行。目前，一般采用直线导轨和聚氨酯导向轮进行导向。

   物料输送机直线导轨也叫滑轨、线性滑轨、线性导轨，1000th 输送机，在直线往复运动场合广泛应用，其额定负载比直线轴承还高，同时还能够承受一定的扭矩，可用于有高精度直线运动要求的高负载的情况下。直线导轨也可以说是一种滚动导引，使用珠在滑块与导轨之间进行无限滚动循环运动，来达到负载平台沿着导轨实现高精度直线运动的目的，且摩擦系数只有传统滑动导引的五十分之一，所以高精度的定位能轻易地达到。物料输送机的直线导轨能同时承受上下左右所有方向的负荷是因为滑块与导轨之间没有单元设计，而回流系统和精简化的结构设计使线性导轨的运动更平顺且噪音低。

对于煤矿井下工作的皮带输送机滚筒进行包胶后，可以增大滚筒与皮带之间的摩擦力，从而达到提高输送设备运输效率，实现安全可靠运行，减少皮带磨损、伸长，延长使用寿命，并适应潮湿、恶劣环境。滚筒包胶后，滚筒与皮带之间的摩擦系数加大，皮带的应力相应减少，胶带伸长因素受到限制。由于运输效率的提高，间接节能效果明显增大。

     皮带输送机中的托辊，实行包胶后也具有防粘附和防磨损作用。软橡胶层具有回弹柔性、防潮的性质并粘附物料在上面，能避免冻结。在装卸点处托辊上使用柔性大的橡胶层后，09年粮库输送机招标，经常出现的载料托辊的相对运动，就会被弹性很高的橡胶补偿，从而避免了严重磨损现象。

     各种滚筒或托辊，在包胶之前，必须将金属表面的脏物或锈迹除掉。根据情况可采用喷砂或用角磨机处理 除去污物后，可用清洗剂或120#汽油清洗。为了使橡胶能在金属滚筒上有较强的粘附作用，可在滚筒上涂刷CN金属粘合剂，然后再用Sc2000罐装粘结 剂。这种粘结剂加有10%RF硬化剂。硬化剂与Sc2000粘结剂混台后(混合剂在2h内使用)，在相应的金属表面涂两遍即可。一次涂刷后待其干燥不粘 手为止，再涂*二遍，待*二遍干燥到稍有一点粘性时，输送机，即可粘贴橡胶层。若*二次涂刷过于干燥，可进行*三次涂刷，再贴橡胶。橡胶板在使用前才撕下保护膜， 同样在牯结前涂上一层“混合剂”，粘度同上。在粘结过程中，应挤出气泡。先用宽辊子轻轻地从中间向两边滚压，然后再用窄辊用力滚压。

     包胶前的准备工作与注意事项

     除了事先将金属滚筒去污外，还必须在涂层胶的同时，把橡胶板准备好，即裁制成所需形状大小。

     滚筒包胶时还应在滚筒一侧放上角尺，08年粮食输送机，沿滚筒整个宽度画一条横线(不能使用油笔画线)。将画有标志的橡胶板放到画有标志线的滚筒上，两条线对正，橡胶板在滚 筒两端**出10~15mm，并马上用力滚压橡胶板斜边。使用西德TR70防滑橡胶板时，必须做槽纹成形处理，要考虑滚筒的旋转方向，搭接接头应与旋转方向 相反。按此程序准备好后，再将橡胶板斜边立即涂上*二层“混合剂”，从中间向外侧绕整个滚筒滚压整个防滑橡胶层，滚压时挤出气泡，不要使橡胶板伸长。然后 用滚压辊从中间向外边用力地滚压整个橡胶层，还要用橡胶锤锤击搭接头。在切掉**出滚筒两端的橡胶之前，滚筒应静放3h。若使用西德CN金属粘台剂时，可缩 短2h。这时才能斜切**出滚筒两端的橡胶(与滚筒中心线呈45°角斜切)，使滚筒外包层大致呈圆形，用角磨机顺接头方向磨平(不能反向)。将包层的滚筒中 间做上标记，用皮尺绕滚筒一周画中心线，在滚筒一侧放上角尺，并沿滚筒轴向画水平线。在两条线交点上，接滚筒长度的1/2标出A、B点，使箭头朝转动方 向，从B向C1和C2点画出两条槽纹线，间距50mm，然后再用槽纹机在搭接处切出槽纹，如附图所示。

     非主动滚筒，使用国产皮带，同样可以包胶，其费用更低。在井下工作期间的皮带输送机，不拆掉滚筒时，也能包上胶。

     采用这种冷包胶技术，可使滚筒和皮带之间的转动摩擦力明显加大，从而使皮带安全平稳运行，在载重或潮湿环境下运行特别明显，有益于皮带耐磨性及其使用寿命 延长，能有效地提高效率，节约电能。特别是在皮带载重时，皮带受压不运行，只驱动滚筒转动时，防止摩擦起火。